電動(dòng)缸在安裝結(jié)構(gòu)上能夠分為直線式，折返式和筆直式三類(lèi)。直線式是電動(dòng)缸的電機(jī)與絲桿主軸安裝方位在同一軸線上，折返式是電機(jī)安裝方位與絲桿軸線平行。直角式是電機(jī)軸線與絲桿軸線相筆直。 

  直線式伺服電動(dòng)缸選用模塊化設(shè)計(jì)，集成了伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、高精度滾珠絲杠等要素，整個(gè)電動(dòng)缸具有結(jié)構(gòu)緊湊、慣量小、響應(yīng)快、剛性高、低噪音和長(zhǎng)壽命等特征。 

  折返式伺服電動(dòng)缸的電機(jī)與缸體平行安裝，電機(jī)通過(guò)高強(qiáng)度同步帶輪與電動(dòng)缸的傳動(dòng)絲桿相連接而帶動(dòng)絲桿傳動(dòng)，除具有直線式伺服電動(dòng)缸的特征外，并因?yàn)槿w長(zhǎng)度短，適用于安裝方位比較小的場(chǎng)合。伺服電機(jī)與電動(dòng)缸合作靈活、安裝簡(jiǎn)單、設(shè)定簡(jiǎn)單、使用方便。另外折返式伺服電動(dòng)缸選用的同步帶，具有強(qiáng)度高、空地小、壽命長(zhǎng)等特征使整個(gè)電動(dòng)缸具有較高的控制性和控制精度。 

  直角式伺服電動(dòng)缸的電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)角式減速機(jī)或蝸輪蝸桿減速組織與傳動(dòng)絲桿相連接，除具有直線式和折返式電動(dòng)缸的優(yōu)點(diǎn)外，其總長(zhǎng)較短，在安裝空間小的場(chǎng)合比較合適，能夠?qū)崿F(xiàn)大減速比，小驅(qū)動(dòng)功率，大推力。